Ein Modellflugzeug bzw. Flugmodell ist ein unbemanntes Luftfahrzeugsystem (UAS, Unmanned Aircraft System), das vorwiegend für Freizeitaktivitäten verwendet wird. Modellflugzeuge, die 250 Gramm oder mehr wiegen und bei einem Aufprall eine kinetische Energie von über 80 Joule freisetzen können, fallen voll unter die EU Drohnenverordnung, weshalb sich deren Betreiber behördlich registrieren müssen. Diese Pflicht zur so genannten Drohnenregistrierung gilt auch, wenn derartige Modellflugzeuge keine Kameras mit sich führen.

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Mean Sea Level wird mit MSL abgekürzt und meint die Höhe über dem durchschnittlichen Meeresspiegel, welchen man auch also See- oder Meereshöhe bezeichnet.

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MTOM steht für Maximum Take-off Mass und gibt die höchtzulässige Abflugmasse des unbemannten Luftfahrzeugs an. Die MTOM wird zumeist in Grammn (g) angegeben, wobei die Nutzlast und der benötigte Kraftstoff bei der Maximum Take-off Mass schon miteinbezogen werden. Bei Drohnen ist oftmals auch noch von MTOW für Maximum Take-off Weight die Rede, einem eher älteren Begriff aus der Luftfahrt. Dabei bestimmt unter anderem auch die maximale Abflugmasse einer Drohne darüber, in welche Drohnen Kategorie ein UAS (Unmanned Aircraft System) fällt. So kann man z. B. eine Drohne unter 250 Gramm Abfluggewicht bzw. mit einer CE Klassifizierung C0 auch über unbeteiligten Personen (nicht aber über Menschenansammlungen) betreiben. Zudem ist ein Drohnenführerschein für Drohnen unter 250 g MTOM zwar empfohlen aber nicht gesetzlich verpflichtend. Zur Identifizierung einer Drohne muss die MTOM auch in der verpflichtenden gerätebezogenen Drohnen Haftpflichtversicherung aufscheinen.

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Unter einem Multicopter versteht man landläufig eine Flugdrohne, die über mehrere Rotoren verfügt, die für den Auftrieb des UAS verantwortlich sind. Im Unterschied zu beim Modellflug bisher üblichen Helikoptern versinnbildlicht die Bezeichnung Multicopter die Bauausführung mit mehreren Propellern bzw. Rotoren für den Auftrieb. Dabei können Multicopter unterschiedlich viele Propeller aufweisen, weshalb Multicopter eine Art Übergriff für Quadrocopter (4 Rotoren), Hexacopter (6 Rotoren) oder Octocopter (8 Rotoren) darstellt. Obwohl beide Begriffe nicht deckungsgleich die selbe Bauausführung umschreiben, werden die Begriffe Drohne als auch Multicopter gerne synonym verwendet. Der Begriff Multicopter wird auch gerne in anderer Schreibweise als Multikopter verwendet.

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Unter einem Multikopter versteht man landläufig eine Drohne, die als Multirotor-System konstruiert ist. Handelsübliche Drohnen bzw. UAS verfügen meist über vier Rotoren bzw. Propeller, weshalb man diese auch als Quadrokopter bezeichnet. Derartige Drohnen sind aerodynamisch gesehen nicht redundant. Denn wenn nur ein Rotor eines Quadrokopters ausfällt, stürzt die Drohne zu Boden. Hat das UAS sechs oder beispielsweise acht Rotoren, spricht man auch von Hexakoptern bzw. Octokoptern. In der Branche üblich ist auch die Schreibweise mit C, weshalb synonym auch von Multicoptern die Rede ist.

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