X-frame beschreibt den X-förmigen Aufbau der Rotoren einer Drohne. Gerade bei Koptern, die bei Rennen eingesetzt werden, werden Drohnen mit X-frame eingesetzt.

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Multicopter werden meist als X-Konfiguration ausgelegt. Bei X-Konfigurationen sind die Motoren um 45 Grad zur Flugrichtung angeordnet, um die Arme und Propeller der Drohne auf Fotos und Videos nicht zu sehen.

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