D&A steht für Detect & Avoid, also für Erkennen & Vermeiden. Wenn bei einer Drohne der D&A Modus aktiviert ist, erkennt der Kopter Schwierigkeiten von selbst und es kommt zu einem selbstständigen Ausweichen des UAS vor Hindernissen.

Hier gibt es mehr Informationen zu Risiken durch Drohnen.