Die Hinderniserkennung oder auf Englisch „Obstacle Avoidance“ beschreibt das selbstständige Wahrnehmen und Ausweichen von Drohnen während eines Flugs. Für die Funktion der Hinderniserkennung besitzt der Kopter diverse Kameras und zusätzliche Sensoren. Beispielsweise weicht die Drohne vor Bäumen eigenständig aus. Bei kleineren und sich bewegenden Objekten fällt es der Drohne schon schwerer, die Funktion der Hinderniserkennung anzuwenden.

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